请问这是什么虫子，对人体有害吗？

这个虫子喜欢在墙上粘着，喜欢和毛绒灰尘在一起。这个虫子有长有短。它的头细而长。头部有一个红点，头会伸缩。它的身体像一个大棉被，被包裹着。主要靠头爬行，像乌龟的头一样伸缩。爬行像蜗牛，触碰它，它的头缩到棉被里。大棉被前后都有个洞，前面的洞是让它的头伸出来。头会拐弯前行。头像蚕的头一样，上下左右的动。